所屬欄目:百科知識作者:越聯(lián)儀器點(diǎn)擊率:發(fā)布時(shí)間:2015-08-10 13:46:38
碼垛機器人是從事碼垛的工業(yè)機器人,將已裝入容器的物體,按一定排列碼放在托盤(pán)、棧板(木質(zhì)、塑膠)上,進(jìn)行自動(dòng)堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車(chē)運至倉庫儲存。碼垛機器人可以集成在任何生產(chǎn)線(xiàn)中,為生產(chǎn)現場(chǎng)提供智能化、機器人化、網(wǎng)絡(luò )化,可以實(shí)現啤酒、飲料和食品行業(yè)多種多樣作業(yè)的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類(lèi)、袋類(lèi)、桶裝、膜包產(chǎn)品及灌裝產(chǎn)品等。配套于三合一灌裝線(xiàn)等,對各類(lèi)瓶罐箱包進(jìn)行碼垛。碼垛機自動(dòng)運行分為自動(dòng)進(jìn)箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進(jìn)托、下堆、出垛等步驟。
在采用碼垛機器人的時(shí)候,需要考慮一個(gè)重要的事情,就是機器人怎樣抓住一個(gè)產(chǎn)品。真空抓手是最常見(jiàn)的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來(lái)說(shuō),它們價(jià)格便宜,易于操作,而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中,真空抓手也會(huì )遇到問(wèn)題,例如表面多孔的基質(zhì),內容物為液體的軟包裝,或者表面不平整的包裝等等。
其他的EOAT選擇包括翻蓋式抓手,它能將一個(gè)袋子或者其他包裝形式的兩邊夾住;叉子式抓手,它插入包裝的底部來(lái)將包裝提升起來(lái);還有袋子式抓手,這是翻蓋式和叉子式抓手的混合體,它的叉子部分能包裹住包裝的底部和兩邊。